¿Por qué creamos este proyecto?
Muchas personas se ven obligadas a cargar con un exceso de peso en su vida diaria, lo que puede provocar graves riesgos para la salud, como daños musculares, fatiga física y enfermedades a largo plazo.
En especial, los recolectores de basura trabajan en condiciones difíciles, quienes están expuestos a cargas pesadas y contaminantes.
Nuestro proyecto de grado surgió de la necesidad de encontrar una solución: dos brazos robóticos que pudieran replicar movimientos humanos para ayudar a transportar objetos pesados, minimizar el riesgo de accidentes y la necesidad de proteger la salud de los trabajadores en industrias pesadas, ¿cómo?. El brazo robótico tiene una pinza que alza los objetos al ser controlada por un mini brazo robótico, es decir, el brazo más grande copia e imita los movimientos del pequeño.
Todo eso se puede dar gracias a: la elección del material para realizar el proyecto, la integración correcta de los materiales electrónicos y mecánicos como los servomotores, la programación perfecta para que la replicación de los movimientos se den de manera precisa y sobre todo el proyecto se da gracias a la idea clara sobre lo que se debe hacer, la cual se fue fundamentando gracias a la opinión de los demás que la obtuvimos al realizar las encuestas en Google Forms la mayoría considero que nuestro proyecto sería útil y necesario ya que no existe un proyecto similar y tampoco que abarque la idea de cuidar a los trabajadores,