Logros

• Precisión: 1.2 segundos de respuesta en replicación de movimientos.
• Electrónica: PCB diseñada en EasyEDA evitó fallos y optimizó conexiones
• Validación: 90% de 50 encuestados apoyarían su uso en trabajos riesgosos

Problemas y soluciones

"Los servos SG90 no soportaban peso → Los reemplazamos por MG996R."

"La pinza 3D se rompía → Rediseñamos con más grosor en Blender."

"Código Arduino requería ajustes → Optimizamos la lógica de movimientos."