Objetivos específicos

Son los que nos hemos planteado para seguirlos como si fueran escalones que nos llevan a alcanzar el objetivo general y seguidamente el proyecto complet0.

son 7 que se ven a continuación:

1. Crear una forma más segura de manipular objetos peligrosos mediante el uso de un sistema robótico sin necesidad de que el trabajador tenga que tocarlos directamente.

2. Minimizar los riesgos físicos que pueden presentarse en trabajos que implican levantar objetos pesados mediante la implementación de un sistema que copie e imite los movimientos del humano y a distancia.

3. Diseñar en 3D las piezas de los brazos robóticos utilizando Blender, para asegurar que sean ligeras, resistentes y se adapten bien a los componentes electrónicos que usaremos.

4. Seleccionar y conectar correctamente los componentes electrónicos y mecánicos, como servomotores, potenciómetros y módulos, para que el sistema funcione sin errores.

5. Programar el sistema en Arduino IDE, para que el brazo robótico grande imite correctamente los movimientos del brazo pequeño controlado por el usuario.

6. Investigar la opinión de las personas sobre el uso de brazos robóticos en trabajos pesados, a través de encuestas digitales, para conocer qué tan necesario y útil sería este tipo de tecnología.

7. Fabricar una tarjeta PCB para que ayude a organizar mejor las conexiones y facilitar el ensamblaje.