Objetivo General

Diseñar y desarrollar un sistema robótico compuesto por dos brazos, enfocado en minimizar los riesgos físicos a los que están expuestos los trabajadores al manipular objetos pesados o peligrosos, mediante un sistema donde el brazo robótico grande replica  los movimientos realizados manualmente en el brazo pequeño por el humano. .

Este objetivo estuvo diseñado para que se lograra tanto la conclusión del proyecto como la utilidad del mismo 

  proteger a los trabajadores de componentes contaminantes, promover la equidad laboral incorporando brazos robóticos como asistentes personales para trabajadores con discapacidades físicas, reducir riesgos laborales y utilizar brazos robóticos en programas de ayuda humanitaria para colaborar en la distribución de recursos esenciales como bloques o cemento.